Can one perform tasbeeh of istighfar by just saying “استغفر اللہ واتوب الیہ”?
It is better to say “استغفر اللہ ربی من کل ذنب واتوب الیہ” for repentance, however it is also correct to say the words mentioned in the question.
کما فی مشکوٰۃ المصابیح: عن ابو ہریرۃ قال قال رسول اللہ ﷺ واللہ انی لاستغفر اللہ واتوب الیہ فی الیوم اکثر من سبعین مرۃ رواہ البخاری۔ (ج۱، ص۲۰۳)
Ruling on supplicating after partaking in food prepared for Isal-e-Thawab for the deceased
English 0 Supplication, Zikr, Durood